越位规则的核心，往往被简化为“比倒数第二名防守球员更靠近球门”，但真正决定是否越位的关键时间点，是在队友传球的瞬间。根据国际足球理事会（IFAB）的《足球竞赛规则》，一名进攻球员是否处于越位位置，必须满足三个条件：一、在对方半场；二、比球更靠近对方球门线；三、比倒数第二名防守球员（通常是最后一名后卫，守门员常被算作其中之一）更靠近球门线。但请注意，仅处于越位位置并不构成犯规。
只有当球员在越位位置“参与实际比赛”时，才会被判越位犯规。这包括干扰比赛（如触球）、干扰对方球员（如阻挡视线或移动路线），或在越位位置获得明显利益（例如补射对方扑出的球）。而这一切的判断基准，都锁定在队友传球的那一刹那——不是接球时，也不是跑动过程中。
现代比赛中，VAR和助理裁判需精准捕捉“传球瞬间”的攻防站位。由于球员高速移动，哪怕几厘米的误差也可能改变判罚结果。尤其当进攻方与ac米兰官网防守方几乎平行时，肉眼判断极易产生争议。这也是为何近年来引入半自动越位技术（SAOT），通过传感器和摄像头精确追踪身体部位（通常是躯干）的位置。
值得注意的是，如果球员在本方半场接球，或与倒数第二名防守球员平行甚至靠后，则不构成越位。此外，直接接角球、界外球或球门球也不受越位规则限制。理解“以传球瞬间为准”这一原则，是厘清绝大多数越位争议的关键。球迷常误以为“接球时越位就算犯规”，实则规则关注的是传球那一刻的空间关系。正是这个微妙的时间切片，决定了进球是否有效。
